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3.5
3.5.1
Acceleration Signal Path
Transducer
ω n
s + 2 ? ξ ? ω n ? s + ω n
The transducer is an overdamped mass-spring-damper system defined by the following transfer function:
where:
2
H ( s ) = ---------------------------------------------------------
2 2
ζ = Damping Ratio
ω n = Natural Frequency = 2 ? Π ? f n
Reference Section 2.7 for transducer parameters.
3.5.2
ΣΔ Converter
A sigma delta modulator converts the differential capacitance of the transducer to a 1 MHz data stream that is input to the DSP
block.
g-CELL
C TOP
C BOT
α 1 =
V X
C INT1
FIRST
INTEGRATOR
z -1
1 - z -1
α 2
SECOND
INTEGRATOR
z -1
1 - z -1
1-BIT
QUANTIZER
ΣΔ _OUT
ADC
Δ C = C TOP - C BOT
β 1
β 2
V = Δ C x V X / C INT1
V = ± 2 × V REF
Figure 14. ΣΔ Converter Block Diagram
DAC
3.5.3
Digital Signal Processing Block
A Digital Signal Processing (DSP) block is used to perform signal filtering and compensation. A diagram illustrating the signal
processing flow within the DSP block is shown in Figure 15 .
ΣΔ _OUT
A
SINC FILTER
B
LOW-PASS FILTER
C
COMPENSATION
D
DOWNSAMPLING
E
OFFSET
OFFSET CANCELLATION CANCELLATION
LOW-PASS FILTER OUTPUT
F
OUTPUT
SCALING
G
INTERPOLATION
H OUTPUT
RATE LIMITING
Figure 15. Signal Chain Diagram
MMA52xxKW
Sensors
24
Freescale Semiconductor, Inc.
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